استاندارد آموزش شایستگی برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی

اطلاعات پایه

کدهای آموزش شغلی ملی

کد کامل	۳۱/۳۹/۳۰۰/۳/۰۲
شناسه صلاحیت	۰۲
شناسه شغل	۳
شناسه گروه	۳۹
سطح مهارت	۳

تعاریف

خلاصه استاندارد صلاحیت

برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی

برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی یکی از شایستگیهای رشته الکترونیک میباشد که شامل کارهای کار کردن با سیگنالهای ورودی و خروجی ، ایجاد برنامه توسط زبان برنامه نویسی RAPID، کالیبره کردن ربات صنعتی ، بک آپ گیری و ذخیره آن می باشد.

حداقل تحصیلات	کاردانی برق ، کامپیوتر یا مکانیک
توانایی‌های جسمی و ذهنی	داشتن سلامت کامل جسمی و ذهنی
مهارت‌های پیش‌نیاز	اپراتوری بازوهای ربات صنعتی با کد ۳۱۳۹۳۰۰۳۰۰۰۰۰۱۱
ساعات آموزش کل	126 ساعت
ساعات نظری	50 ساعت
ساعات عملی	76 ساعت
درصد کتبی	25.0%
درصد عملی	65.0%
درصد اخلاق حرفه‌ای	10.0%

صلاحیت‌های مربی:

حداقل دارای مدرک مهندسی برق الکترونیک قدرت کنترل با حداقل سه سال سابقه کار عملی مرتبط

استانداردهای مرتبط

• اپراتوری بازوهای ربات صنعتی

موقعیت شغلی و دشواری

دسته‌بندی شغل	جزو مشاغل عادی و کم آسیب (طبق سند و مرجع)
نیاز به استعلام وزارت	خیر

اعضای کمیسیون

• الکترونیک

وظایف

1 - کار کردن با سیگنالهای ورودی و خروجی

ساعات کل	26 ساعت
ساعات نظری	14 ساعت
ساعات عملی	12 ساعت

دانش:

• سیگنالهای ورودی و خروجی
• سیگنالهای دیجیتال و آنالوگ
• ارزش عددی سیگنال ها

مهارت‌ها:

• چک کردن وضعیت یک سیگنال ورودی یا خروجی بصورت دستی
• کار کردن با پنجره I/O
• تعریف کردن سیگنالها در SYSPAR
• فورس کردن یک سیگنال
• ایجاد گروه سیگنال

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• صرفه جویی در استفاده از مواد مصرفی
• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و ...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی TP
• منیپولاتور ربات صنعتی PC

2 - ایجاد برنامه توسط زبان برنامه نویسی RAPID

ساعات کل	48 ساعت
ساعات نظری	26 ساعت
ساعات عملی	22 ساعت

دانش:

• اصول برنامه نویسی رباتیک
• روتین ها و ساختارها
• زبان برنامه نویسی کتابخانه ای RAPID
• روش اجرای برنامه

مهارت‌ها:

• ایجاد یک برنامه جدید در پنجره برنامه نویسی
• بارگذاری برنامه های از قبل نوشته شده
• تعریف WOBJ DATA و TOOL DATA
• ایجاد یک ساختار یا INSTRUCTION جدید
• کار کردن با پنجره INSTRUCTION یا IPL
• PICKING LIST
• MOVEکردن و کپی کردن ساختارهای برنامه
• کار کردن با پنجره PROGRAM TEST
• MULTI TASKING ایجاد
• تغییر دادن برنامه و EDIT کردن آن
• PROGRAM DATA ایجاد
• کار کردن با ماژول ها
• ایجاد کردن کتابخانه MOST COMMON
• کار کردن با SYSPAR
• برنامه نویسی موقعیت های مکانی

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• صرفه جویی در استفاده از مواد مصرفی
• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی TP
• منیپولاتور ربات صنعتی PC
• سیمولاتور
• رایانه
• ویدئو پروژکتور

3 - کالیبره کردن ربات صنعتی

ساعات کل	26 ساعت
ساعات نظری	18 ساعت
ساعات عملی	8 ساعت

دانش:

• انواع سروو موتور
• ریزالور و عملکرد آن
• کوموتاسیون و کالیبراسیون

مهارت‌ها:

• بروز رسانی با REVOLUTION COUNTER
• اجرای MASTER CALIBRATION
• شاخص های مکانیکی
• ایجاد CALIBRATION DATA و ذخیره سازی آن
• تعویض سروو موتور و تعریف و کالیبره کردن مجدد
• رفع پیامهای خطای مربوطه

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• صرفه جویی در استفاده از مواد مصرفی
• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی TP
• منیپولاتور ربات صنعتی PC
• سیمولاتور
• رایانه
• ویدئو پروژکتور

4 - بک آپ گیری و ذخیره آن

ساعات کل	26 ساعت
ساعات نظری	18 ساعت
ساعات عملی	8 ساعت

دانش:

• ساختار هارد دیسک
• ساختار بک آپ
• پیامهای خطا

مهارت‌ها:

• ایجاد یک BACK UP FILE
• انتقال فایل بک آپ روی PC از طریق نرم افزارهای FTP و ذخیره سازی آن
• ذخیره سازی پیامهای خطا روی LOG FILE
• بازیابی یک BACK UP

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• صرفه جویی در استفاده از مواد مصرفی
• تفکیک زبالههای الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی TP
• منیپولاتور ربات صنعتی PC
• سیمولاتور
• رایانه
• ویدئو پروژکتور

استاندارد تجهیزات

نکته: تجهیزات و ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

نام	مشخصات فنی	تعداد
کنترلر ربات صنعتی	S4C+ M2000	۱ عدد
منیپولاتور ربات صنعتی	IRB2400/16	۱ عدد
سیمولاتور ورودی و خروجی	I/O SIMULATOR CABINET	۱ عدد
جعبه کمک های اولیه	کامل و دارای لوازم مربوط به شکستگی جراحت، سوختگی	۱ ست
کپسول آتش نشانی CO2	۶ کیلوگرمی - پودر خشک	۱ عدد
رایانه	با تمام متعلقات	۱ عدد
میز رایانه	استاندارد	۱ عدد
میز	آزمایشگاهی - ۱۰ نفره	۱ عدد
صندلی	آزمایشگاهی	۱۲ عدد
پوستر آموزشی	ایمنی ربات های صنعتی	۱ عدد
تخته وایت برد	استاندارد	۱ عدد
ویدیو پروژکتور	با تمام متعلقات و رزولوشن بالا	۱ عدد

استاندارد ابزار

نکته: ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

هیچ ابزاری تعریف نشده است.

دوره‌های مرتبط

گالری

تصویری برای گالری ثبت نشده است.