استاندارد آموزش شایستگی برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی در فرآیند pick & place

اطلاعات پایه

کدهای آموزش شغلی ملی

کد کامل	٣١٣٩٣٠٠٣٠٠٠٠٠٤١
شناسه صلاحیت	٠٠٠٠٠٤١
شناسه شغل	٣٠٠٣٠٠
شناسه گروه	٣١٣٩
سطح مهارت	٣

تعاریف

خلاصه استاندارد صلاحیت

برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی در فرآیند pick & place

برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی در فرایند pick & place یکی از شایستگیهای حوزه الکترونیک است که شامل کارهای سوار کردن اجزای تشکیل دهنده سلول pick & place، برنامه نویسی conveyor tracking ، برنامه نویسی انواع گریپرها ، برنامه نویسی محاسبه سایکل تایم و بهینه سازی زمان تولید می باشد.

حداقل تحصیلات	کاردانی برق کامپیوتر یا مکانیک (کلیه گرایش ها)
توانایی‌های جسمی و ذهنی	داشتن سلامت کامل جسمی و ذهنی
مهارت‌های پیش‌نیاز	برنامه نویسی بازوهای ربات صنعتی با کد ٣١٣٩٣٠٠٣٠٠٠٠٠٢١
ساعات آموزش کل	48 ساعت
ساعات نظری	16 ساعت
ساعات عملی	32 ساعت
درصد کتبی	25%
درصد عملی	65%
درصد اخلاق حرفه‌ای	10%

صلاحیت‌های مربی:

حداقل دارای مدرک مهندسی برق (کلیه گرایشها) و کامپیوتر با حداقل سه سال سابقه کار عملی مرتبط

استانداردهای مرتبط

• برنامه نویسی ربات های صنعتی

موقعیت شغلی و دشواری

دسته‌بندی شغل	جزو مشاغل عادی و کم آسیب
نیاز به استعلام وزارت	خیر

اعضای کمیسیون

• الکترونیک

وظایف

1 - سوار کردن اجزای تشکیل دهنده سلول pick & place

ساعات کل	12 ساعت
ساعات نظری	8 ساعت
ساعات عملی	4 ساعت

دانش:

• اجزای ماشین و روش طراحی اجزا
• انواع مکانیزم حرکتی
• انواع درایوهای VFD

مهارت‌ها:

• نصب گریپر پنوماتیکی روی ربات و شلنگ کشی
• نصب فیزیکی کانوایر و کابل کشی
• نصب شفت انکودر روی موتور کانوایر و کابل کشی

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی (S4C+ M2000)
• منیپولاتور ربات صنعتی (IRB2400/16)
• PC
• سیمولاتور ورودی و خروجی (I/O SIMULATOR CABINET)
• گریپر پنوماتیک
• کانوایر سنکرون
• رایانه
• ویدئو پروژکتور

مواد آموزشی:

• پوستر آموزشی ایمنی ربات های صنعتی

2 - برنامه نویسی conveyor tracking

ساعات کل	12 ساعت
ساعات نظری	8 ساعت
ساعات عملی	4 ساعت

دانش:

• زبان برنامه نویسی RAPID
• سیستم های مختصات
• اصول برنامه نویسی دیجیتال

مهارت‌ها:

• فعال کردن آپشن conveyor tracking
• تعریف کردن نقطه صفر ابزار TCP0
• ایجاد همزمانی با کانوایر و دنبال کردن کانوایر
• ایجاد WORK OBJECT متحرک برای کانوایر

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و ...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی (TP)
• منیپولاتور ربات صنعتی (PC)
• سیمولاتور ورودی و خروجی
• گریپر پنوماتیک
• کانوایر سنکرون
• رایانه
• ویدئو پروژکتور

3 - برنامه نویسی انواع گریپرها

ساعات کل	12 ساعت
ساعات نظری	8 ساعت
ساعات عملی	4 ساعت

دانش:

• پمپ ونتوری
• انواع SUCTION CUP
• واحدهای مراقبت

مهارت‌ها:

• فعال و غیر فعال کردن گریپر ها
• تنظیم کردن vacuum convertor
• سیم کشی شیر برقی متصل به گریپر
• تنظیم سنسور vacuum differential

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی (TP)
• منیپولاتور ربات صنعتی (PC)
• سیمولاتور ورودی و خروجی
• گریپر پنوماتیک
• کانوایر سنکرون
• رایانه
• ویدئو پروژکتور

4 - برنامه نویسی محاسبه سایکل تایم و بهینه سازی زمان تولید

ساعات کل	12 ساعت
ساعات نظری	8 ساعت
ساعات عملی	4 ساعت

دانش:

• زبان سیستمهای مختصات متحرک
• روتین های برنامه نویسی
• دستورات پایه محاسباتی

مهارت‌ها:

• ایجاد پارامترهای عددی روی فضای حافظه
• ایجاد ساب روتینهای محاسبه سایکل تایم
• ایجاد HMI روی TPU برای نشان دادن مقادیر عددی محاسبه شده
• ذخیره سازی زمان هر سایکل تولید روی فضای حافظه

نگرش:

• مدیریت زمان
• دقت در انجام کار
• استفاده و نگهداری صحیح تجهیزات

ایمنی و بهداشت:

• استفاده از تجهیزات سالم و استاندارد
• استفاده از تجهیزات ایمنی شخصی (PPE)
• رعایت اصول ایمنی در برابر برق گرفتگی و خرابی دستگاه ها
• رعایت اصول ارگونومی هنگام کار با رایانه

ملاحظات زیست‌محیطی:

• تفکیک زباله های الکترونیکی و الکتریکی
• صرفه جویی در مصرف برق هنگام استفاده از وسایل الکتریکی مانند کامپیوتر ویدیو پروژکتور و...

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• کنترلر ربات صنعتی (TP)
• منیپولاتور ربات صنعتی (PC)
• سیمولاتور ورودی و خروجی
• گریپر پنوماتیک
• کانوایر سنکرون
• رایانه
• ویدئو پروژکتور

استاندارد تجهیزات

نکته: تجهیزات و ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

نام	مشخصات فنی	تعداد
کنترلر ربات صنعتی	S4C+ M2000	۳ عدد
منیپولاتور ربات صنعتی	IRB2400/16	۲ عدد
سیمولاتور ورودی و خروجی	I/O SIMULATOR CABINET	۳ عدد
گریپر پنوماتیک	-	۳ عدد
کانوایر سنکرون	-	۳ عدد
جعبه کمک های اولیه	کامل و دارای لوازم مربوط به شکستگی، جراحت سوختگی	۱ ست
کپسول آتش نشانی CO2	۶ کیلوگرمی - پودر خشک	۱ عدد
رایانه	با تمام متعلقات	۶ عدد
میز رایانه	استاندارد	۶ عدد
میز آزمایشگاهی	۱۰ نفره	۲ عدد
صندلی آزمایشگاهی	آزمایشگاهی	۱۵ عدد
پوستر آموزشی	ایمنی ربات های صنعتی	۱ عدد
تخته وایت برد	استاندارد	۱ عدد
ویدیو پروژکتور	با تمام متعلقات و رزولوشن بالا	۱ عدد

استاندارد ابزار

نکته: ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

نام	مشخصات فنی	تعداد
مولتی متر	دیجیتال	۵ عدد
انبر دست	دسته عایق	۵ عدد
پیچ گوشتی	چهارسو ، دوسو	از هر کدام ۵ سری
فازمتر	استاندارد	۵ عدد
سیم چین	استاندارد	۵ عدد

دوره‌های مرتبط

گالری

تصویری برای گالری ثبت نشده است.