استاندارد آموزش شغل طراح سیستم های برقی - الکترونیکی موبایل روبات ها

اطلاعات پایه

کدهای آموزش شغلی ملی

کد کامل	۳۱۱۹-۰۳-۰۱۱-۱
شناسه صلاحیت	۰۱۱
شناسه شغل	۰۳
شناسه گروه	۳۱۱۹
سطح مهارت	۱

تعاریف

خلاصه استاندارد صلاحیت

طراح سیستم های برقی - الکترونیکی موبایل روبات ها

طراح سیستم های برقی الکترونیکی موبایل روبات ها شغلی است از حوزه الکترونیک که شامل شایستگی هایی از قبیل مونتاژ کاری و جاگذاری قطعات الکترونیک اندازه گیری و راه اندازی مدارهای الکترونیکی کار با مدارات دیودی کار با مدارات ترانزیستوری، طراحی مدارات آر ال سی مدار با استفاده از آی سی (مدار مجتمع طراحی مدارات الکترونیکی ربات بوسیله سنسورها ، طراحی و ساخت مدارات دیجیتال طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی روبات ها طراحی و ساخت داریور (راه انداز) انواع موتورهای دی سی کار با میکروکنترلر و کاربردهای آن در موبایل روباتها در ارتباط می باشد.

حداقل تحصیلات	دیپلم
توانایی‌های جسمی و ذهنی	سلامتی کامل جسمی و روانی
مهارت‌های پیش‌نیاز	ندارد
ساعات آموزش کل	182 ساعت
ساعات نظری	70 ساعت
ساعات عملی	112 ساعت
درصد کتبی	25.0%
درصد عملی	65.0%
درصد اخلاق حرفه‌ای	10.0%

صلاحیت‌های مربی:

حداقل دارای مدرک کارشناسی الکترونیک ، مکاترونیک و رباتیک همراه با ۴ سال سابقه کار عملی مرتبط

استانداردهای مرتبط

• تعریف دقیق استاندارد ( اصطلاحی ) : در این استاندارد به مونتاژ کاری و جاگذاری قطعات کار با دیود و ترانزیستور و پیاده سازی بردهای الکترونیکی با مدارهای RLC و مدارات الکترونیکی رباتها و کار با سخت افزارهای میکروکنترلری رباتها پرداخته می شود.
• اصطلاح انگلیسی استاندارد ( و اصطلاحات مشابه جهانی ): Mobile robots electronic systems designer

موقعیت شغلی و دشواری

دسته‌بندی شغل	جزو مشاغل سخت و زیان آور
نیاز به استعلام وزارت	بله

اعضای کمیسیون

• رضا باجولوند مدیرکل پژوهش طرح و برنامه ریزی درسی
• رامک فرح آبادی معاون دفتر طرح و برنامه های درسی
• راضیه عباس زاده مسئول گروه الکترونیک

سازمان‌های همکار

• شرکت اسپروز
• شرکت فناوری هوشمند آروین

وظایف

1 - مونتاژکاری و جاگذاری قطعات الکترونیک

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• معرفی ابزارهای استاندارد مورد نیاز در طراحی و ساخت
• انواع سیم های رابط و کابل ها
• نحوه اتصال قطعات الکترونیک
• شیوه های پیاده سازی مدارات الکترونیکی به صورت دستی
• بوردهای نمونه سازی سیم کشی و رابط های اتصالی
• برد بورد و ....)
• انواع بوردهای ماتریسی
• فیبر خام لتراست و ماژیک چاپگر لیزری اتو و اسید
• مدار چاپی
• انواع جعبه ابزار و جعبه قطعات و مباحث مربوط به رعایت نظم و ترتیب در حین کار
• انواع ابزارهای عمومی مورد نیاز
• انواع انبر دست و دم باریک و سیم چین
• انواع پیچ گوشتی معمولی ساعتی، پایه بلند و ...)
• انواع سیم لخت کن
• کاترها و سایر ابزارهای برش
• انواع پنس
• آچارهای استاندارد (IDC) و ...)
• دستگاه تفنگ حرارتی چسب برق و ...
• بست کمربندی پایه بست
• کولیس و ابزارهای اندازه گیری
• انواع مینی دریل و کاربردهای آن
• انواع پنس آچارهای استاندارد
• ابزارهای مورد نیاز برای لحیم کاری
• انواع سیم لحیم
• هویه های قلمی و تفنگی و معرفی انواع آن ها از لحاظ توان و ساختار)
• نوک هویه و نحوه تعویض آن
• انواع پایه هویه و گیره های مونتاژکاری
• روغن لحیم و انواع آن
• تمیز کننده های نوک هویه انواع اسفنج، تیپ کلینر و ...)
• انواع اسپری
• انواع برس های تمیز کننده
• قلع کش و آی سی کش
• انواع چسب های لحیم کاری
• دستگاه تهویه لحیم کاری

مهارت‌ها:

• استفاده از ابزارهای عمومی در طراحی و مونتاژ
• اندازه گیری با کولیس
• اتصال صحیح قطعات و سیم ها بر روی بردبورد
• کار با ابزارها و قطعات مورد نیاز جهت PCB زدن روی انواع فیبر خام
• طراحی مدار به صورت دستی بر روی فیبر مسی و با استفاده از لتر است ، چاپگر لیزری و اتو
• آماده نمودن فیبر مسی با استفاده از اسید کاری
• سوراخ نمودن برد چاپی جهت لحیم کاری توسط مینی دریل
• اتصال قطعات و تجهیزات به یکدیگر به وسیله چسب حرارتی
• مونتاژ صحیح قطعات و لحیم کاری بر روی فیبر مسی
• تعویض قطعات معیوب از روی بورد لحیم کاری شده توسط قلع کش
• زدودن روغن لحیم و آلودگی ها از روی فیبر مسی با استفاده از اسپری و برس ها

نگرش:

• ایجاد حس خلاقیت و پدید آوردن
• کاربرد صحیح ابزار آلات

ایمنی و بهداشت:

• رعایت نکات ایمنی در ه هنگام لحیم کاری
• هنگام استفاده از تجهیزات الکترونیکی نکات ایمنی باید رعایت گردد.
• مراقبت از دست ها و چشم ها در این بخش ضروری است

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از ریختن اسید مدار چاپی در طبیعت خودداری گردد
• از دور ریز قطعات الکترونیکی در طبیعت خودداری گردد
• بهینه سازی مصرف انرژی

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کولیس معمولی، دیجیتالی
• انواع پایه و نوک هویه
• انواع پنس
• انواع سیم لخت کن
• انواع پیچ گوشتی
• پرس IDC
• تفنگ و چسب حرارتی
• انواع گیره مونتاژ الکترونیک
• انواع انبردست سیم چین کاتر
• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC& BOX انواع
• اسفنج نسوز و خشک

10 - طراحی و ساخت درایور راه انداز انواع موتورهای DC

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• انواع موتورهای DC و AC
• موتور معمولی DC
• موتور )Stepper( استپر
• سروو ( Servo ) موتور و داینامیکسل
• موتور براشلس
• درایور (راه انداز) DC موتور معمولی
• تعریف راه اندازی (درایو) یک DC موتور ولتاژ کاری، حداکثر جریان جهت چرخش تنظیم سرعت، وضعیت استپ در موتور
• درایورهای یکطرفه و دو طرفه ترانزیستوری
• مفهوم حفاظت از مدار درایور
• درایورهای استاندارد استفاده از IC ها برای راه اندازی موتور

مهارت‌ها:

• راه اندازی موتور DC معمولی با استفاده از درایورهای ترانزیستوری
• ساخت مدار محافظ درایور
• ساخت درایورهای یکطرفه و دوطرفه ترانزیستوری جریان بالا
• راه اندازی انواع موتور DC معمولی با استفاده از آی سی های درایور
• طراحی مدار راه انداز موتورهای براشلس
• طراحی مدار راه انداز سروو موتورهای معمولی

نگرش:

• به هنگام راه اندازی هر دستگاه از نحوه صحیح جایگیری و اتصال قطعات در مدار مطمئن گردید.
• رعایت نکات ایمنی برق

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از دور ریز قطعات الکترونیک در طبیعت خودداری گردد.
• -بهینه سازی مصرف انرژی

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC& BOX انواع
• اسفنج نسوز و خشک انواع میکروکنترلر، انواع آی سی ها، انواع سون سگمنت انواع سنسورها، انواع ال ای ادی ها، انواع ترانس نرم افزار پروتئوس

11 - کار با میکروکنترلر و کاربردهای آن در موبایل روبات ها

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• میکروکنترلر و انواع آن
• ساختمان داخلی میکروکنترلر AVR و کاربردهای آن
• حافظه داخلی کلاک و تغذیه در میکروکنترلر AVR
• -فیوزبیتها و عملکرد آن در میکرو کنترلر AVR
• مشخصه های پورت ها . پایه های I/O در میکرو کنترلر AVR
• نقش مقاومت های PULL UP و PULL DOWN در طراحی سخت افزار پایه I/O در میکرو کنترلر AVR
• عملکرد پایه ها و پورت ها به عنوان ورودی و خروجی
• LCD کاراکتری و کنترل عملکرد آن توسط میکروکنترلر AVR
• انواع LDC گرافیکی ( معمولی و رنگی ( و کنترل عملکرد آن توسط میکروکنترلر AVR
• صفحه کلید ماتریسی و کنترل عملکرد آن توسط میکروکنترلر AVR
• عملکرد مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC
• کنترل عملکرد انواع موتورهای دی سی توسط میکروکنترلر AVR
• عملکرد وقفه ها و WATCHDOG در میکروکنترلر AVR
• مقایسه کننده آنالوگ در میکروکنترلر
• عملکرد تایمر ها و PWM در میکروکنترلر AVR
• عملکرد کانترها در میکروکنترلر AVR
• عملکرد کپچر ها در میکروکنترلر AVR
• عملکرد پروتکلهای ارتباطی و سریال در میکرو کنترلر AVR (UZART,۲C, SPI,...)
• پروگرامر و انواع آن و PROG ISP
• نحوه اتصال درایور موتور ها به میکرو و موتورهای DC ) استپر سروو، معمولی )
• روش های رفع نویز میکرو کنترلر در محیط های با نویز بالا

مهارت‌ها:

• تغذیه صحیح میکرو و راه اندازی آن به کمک مدارات جانبی
• طراحی مدارهای جلوگیری از نویز بر روی میکروکنترلر
• تنظیم فیوزبیتهای میکروکنترلر بر اساس عملکرد آن
• طراحی مدار به جهت استفاده از پایه ها و پورت ها به عنوان ورودی و خروجی در میکرو کنترلر
• طراحی مدار راه انداز LCD کاراکتری و ارتباط آن با میکرو
• طراحی مدار راه انداز LCD گرافیکی ( معمولی و رنگی ) و ارتباط آن با میکرو
• طراحی مدار راه انداز انواع صفحه کلید
• طراحی مدار راه انداز و رفع نویز ADC میکرو
• طراحی مدار اتصال درایور موتورها به میکرو و موتورهای DC معمولی
• طراحی مدار اتصال درایور موتورها به میکرو و موتورهای DC استپر و سروو
• طراحی و ساخت سخت افزار روبات مسیریاب ساده ۷ سنسوره با میکرو
• طراحی و ساخت سخت افزار روبات آتش نشان ساده با میکرو
• طراحی و ساخت سخت افزار روبات مین یاب ساده با میکرو
• طراحی مدار راه انداز پروتکل های ارتباطی
• پروگرام کردن میکرو کنترلر

نگرش:

• عملکرد میکرو کنترلر نمونه بسیار کوچک عملکرد مغز انسان است در طراحی هر روبات دانشمندان از عملکرد تمام هستی و موجودات زنده آن الهام می گیرند.

ایمنی و بهداشت:

• رعایت نکات ایمنی برق
• - استفاده از قطعات نامرغوب توصیه نمی شود.

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از دور ریز قطعات الکترونیک در طبیعت خودداری گردد.
• بهینه سازی مصرف انرژی

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC& BOX انواع
• اسفنج نسوز و خشک انواع میکروکنترلر، انواع آی سی ها، انواع سون سگمنت انواع سنسورها، انواع ال ای ادی ها، انواع ترانس نرم افزار پروتئو

2 - اندازه گیری و راه اندازی مدارهای الکترونیکی

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• کاربرد دانش الکترونیک در زندگی امروز
• روش بررسی مفهوم سیستمهای الکترونیکی بررسی کار کرد چند دستگاه الکترونیکی
• انواع نقشه های الکترونیکی زبان این دانش
• قطعات الکترونیکی و مفهوم فیزیکی آن ها
• الکتریسیته ساکن و ساختمان اتم
• واحد بار الکتریکی و نحوه پخش آن بر روی جسم
• قانون کولن
• مفهوم میدان ها الکتریکی و مغناطیسی)
• طبقه بندی اجسام از نظر هدایت الکتریکی (رسانا، نیمه رسانا و عایق)
• مفاهیم مربوط به نحوه ی اتصالات در مباحث الکتریکی
• اتصال سری و اتصال موازی
• اتصال باز (Open Circuit)
• اتصال کوتاه (Short Circuit)
• ولتاژ و واحد اندازه گیری آن
• تشبيه ولتاژ و جریان با مباحث مکانیکی مرتبط
• مفهوم علمی نیروی محرکه ی الکتریکی و ولتاژ

مهارت‌ها:

• علامت اختصاری علامت نقشه
• روش بررسی نحوی اتصالات منابع ولتاژ در مدارات
• جریان الکتریکی و واحد اندازه گیری آن
• روش بررسی نحوی اتصالات منابع جریان در مدارات
• مصرف کننده ها و تولید کننده های الکتریکی
• مقاومت با مباحث مکانیکی مرتبط
• روش بررسی مفهوم علمی مقاومت علامت اختصاری و واحد اندازه گیری آن
• وسایل اندازه گیری و تست قطعات الکترونیک ولت متر آمپرمتر، اهم متر آنالوگ مولتی متر آنالوگ و دیجیتال
• منبع تغذیه (تک دوبل و نحوه کار با آن
• قانون اهم
• تعریف مدار الکتریکی
• نحوه اندازه گیری ولتاژ با استفاده از مولتی متر
• نحوه اندازه گیری مقاومت با استفاده از مولتی متر
• نحوه اندازه گیری جریان با استفاده از مولتی متر

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کولیس معمولی، دیجیتالی
• انواع پایه و نوک هویه
• انواع پنس
• انواع سیم لخت کن
• انواع پیچ پوشتی
• پرس IDC
• تفنگ و چسب حرارتی
• انواع گیره مونتاژ الکترونیک
• انواع انبردست سیم چین کاتر
• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC& BOX انواع
• اسفنج نسوز و خشک

3 - کار با مدارات دیودی

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• مفاهیم پایه ای نیمه رساناها
• الکترون ها و حفره ها
• نیمه هادی های نوع p
• نیمه هادی های نوع n
• پیوند p-n
• بایاس کردن اتصال p-n
• دیود (ساختمان علامت اختصاری، مشخصه ها)
• مفاهیم تحلیلی در دیودها (انواع بایاس، منحنی مشخصه)
• نحوه تشخیص آند و کاتد و سالم بودن دیود
• کاربردهای یک دیود معمولی
• محافظ اتصال ولتاژ کلید قطع و وصل)
• یک سو کننده نیم موج
• یک سو کننده تمام موج
• کاربرد پل دیودی در محافظت و تصحیح اتصال ولتاژ
• کاربرد های دیود معمولی
• انواع دیود و کاربردهای خاص آن ها
• دیود زینر
• LED ( انواع آن در تعداد پایه های مختلف segment-۷ و ... )
• دیودهای حساس به نور ( فوتو دیود )
• اصول استفاده از دیتا شیت یک دیود و معرفی مفاهیم مطرح شده در آن
• سلول خورشیدی و نحوه راه اندازی آن

مهارت‌ها:

• طراحی مدارات دیودی
• تشخیص آند و کاتد و سالم بودن دیود در مدار
• ساخت مدار یکسو کننده نیم موج توسط دیود
• ساخت مدار یکسو کننده تمام موج توسط دیود
• ساخت مدارات محافظ توسط دیود
• راه اندازی انواع LED و بایاس نمودن آن
• راه اندازی سون سگمنت آند مشترک به همراه مدار
• راه اندازی سون سگمنت کاتد مشترک به همراه مدار
• ساخت مدار راه انداز و تولید ولتاژ به وسیله سلول خورشیدی

نگرش:

• بررسی بایاس قطعات با دقت

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از دور ریز قطعات الکترونیک در طبیعت خودداری گردد.
• بهینه سازی مصرف انرژی

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC & BOX انواع
• اسفنج نسوز و خشک
• انواع میکروکنترلر، انواع آی سی ها، انواع سون سگمنت انواع سنسورها، انواع ال ای ادی ها

4 - کار با مدارات ترانزیستوری

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• مفاهیم اصلی در ترانزیستور
• ساختمان ترانزیستور اتصال سه گانه pnp و npn
• تشریح ترانزیستور پیوندی
• انواع ترانزیستور ساختمان علامت اختصاری
• بایاس ترانزیستور
• نحوه تعیین پایه ها و نوع ترانزیستور (pnp یا npn با اهم متر
• مدارات تقویت کننده ترانزیستوری
• وضعیت ترانزیستور در ناحیه های مختلف (قطع، فعال، اشباء)
• آرایش امیتر مشترک (C-E)
• آرایش بیس مشترک (C-B)
• آرایش کلکتور مشترک (C-C)
• شکل ظاهری و مشخصات کلی چند نمونه ترانزیستور پیوندی
• کاربردهای عمومی ترانزیستور
• تقویت کننده ها جریان ولتاژ توان
• منبع جریان
• کلید تحریک راه اندازی بیزر و چراغ
• زوج دارلینگتون و نحوه چینش ترانزیستورها در این زوج
• آرایش ترانزیستوری برای راه اندازی DC موتور در یک جهت
• روش طراحی و پیاده سازی کنترلر یک طرفه موتور DC با ترانزیستور
• اصول استفاده از دیتا شیت یک ترانزیستور و معرفی مفاهیم مطرح شده در آن
• انواع کلیـد هـا (شستی ها انواع پوش باتون، دیپ سوئیچ میکروسوئیچ و ...)
• انواع کانکتور مخابراتی و کانکتورهای قدرت
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC & BOX انواع
• انواع پین هدر
• انواع ترمینال
• اسفنج نسوز و خشک انواع میکروکنترلر، انواع آی سی ها، انواع سون سگمنت انواع سنسورها، انواع ال ای دی ها

مهارت‌ها:

• تشخیص پایه های ترانزیستور و نوع آن (pnp,npn)
• ساخت مدار تقویت کننده ترانزیستوری
• ساخت مدار تشخیص وضعیت ترانزیستور در ناحیه های مختلف (قطع، فعال، اشباء)
• ساخت مدار آرایش امیتر مشترک (C-E)
• ساخت مدار آرایش بیس مشترک (C-B)
• ساخت مدار آرایش کلکتور مشترک (C-C)
• ساخت مدار تقویت کننده ها (جریان ولتاژ، توان توسط ترانزیستور)
• ساخت مدار زوج دارلینگتون و نحوه چینش ترانزیستورها در این زوج
• ساخت مدار کنترلر یک طرفه موتور DC توسط ترانزیستور
• طراحی ساخت مدار روبات نوریاب و آتش نشان ساده
• کالیبراسیون و راه اندازی روبات نوریاب و آتش نشان ساده در شرایط نوری مختلف
• طراحی و ساخت روبات ساده به صورت حرکت دائم با استفاده از میکرو سوئیچ
• راه اندازی موتور DC با استفاده از رله در یک و دو جهت حرکتی

نگرش:

• عملکرد صحیح هر دستگاه بستگی به طراحی اصولی و استفاده از قطعات سالم دارد.

ایمنی و بهداشت:

• در هنگام بایاس قطعات دقت لازم صورت پذیرد تا آسیبی به قطعات و کارآموز وارد نشود.
• تغذیه مدار به درستی صورت گیرد.

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از دور ریز قطعات الکترونیک در طبیعت خودداری گردد.

5 - طراحی مدارات RLC

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• سیگنال، نویز، جریان AC/DC، دوره تناوب
• ساختارهای متداول مدارات الکتریکی
• قوانین مربوط به KCL
• قوانین مربوط به kvl
• مقاومت الکتریکی (R) و مشخصات مهم آن مقدار اهمی مقاومت تلرانس توان مجاز
• انواع مقاومتها ثابت متغیر قابل تنظیم وابسته ) و علامت اختصاری
• مقاومت های ثابت (کربنی، لایه ای، سیمی)
• انواع مقاومت های متغیر ( قابل تنظیم (پتانسیومتر، رئوستا و وابسته وابسته به حرارت، نور، ولتاژ و میدان )
• استانداردهای مقاومت
• اتصال مقاومت ها به یکدیگر
• خازن و معرفی اجزای آن صفحات دی الکتریک و ...)
• عوامل مهم در انتخاب خازن تلرانس ،پایداری ولتاژ کار جریان نشت)
• انواع خازن (ثابت (متغیر) و علامت اختصاری
• خازنهای ثابت سرامیکی ورقه ای کاغذی و پلاستیکی میکا الکترولیتی تانتالیوم، آلومینیومی)
• خازن های متغیر (واریابل، تریمر)
• روش تشخیص مقدار ظرفیت خازن نوشتن مقدار ظرفیت، رمزهای عددی نوارهای رنگی

مهارت‌ها:

• شارژ و دشارژ خازن و انرژی ذخیره شده
• ضریب ثابت زمانی (TC)
• مدارات RC
• کاربردهای خازن در مدارات مختلف
• سلف ( القاگر ) و کاربردهای آن
• انواع خواص مغناطیسی در مواد
• سلف ( القاگر ) و بررسی عملکرد آن
• انواع سلف و علامت اختصاری
• مقایسه سلف و خازن و نحوه محاسبه آن
• مدارات RL
• ترانس و انواع آن
• کاربردهای سلف در مدارات مختلف
• اصول ساختاری تحلیل و کاربردهای مدارات RLC
• فیلترها و عملکرد آن
• بدست آوردن مقدار جریان ولتاژ ، مقاومت و منابع در مدارات الکترونیکی از طریق قوانین KVL و KCL
• محاسبه اندازه گیری مقدار مقاومت های مختلف
• اندازه گیری مقدار خازنهای مختلف و محاسبه ثابت زمانی آن
• اندازه گیری مقدار سلف و محاسبه آن
• طراحی و ساخت انواع فیلتر
• طراحی و ساخت چشم الکترونیک و روبات حساس به صدا
• راه اندازی ترانس و محاسبه و اندازه گیری میزان جریان و ولتاژ ورودی و خروجی در آن و طراحی و ساخت مبدل AC به DC ساده با دیود ها

ایمنی و بهداشت:

• در هنگام تغذیه مدار نهایت دقت صورت گیرد.
• رعایت نکات ایمنی برق

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از دور ریز قطعات الکترونیک در طبیعت خودداری گردد.
• بهینه سازی مصرف انرژی

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC& BOX انواع
• اسفنج نسوز و خشک انواع میکروکنترلر، انواع آی سی ها، انواع سون سگمنت انواع سنسورها، انواع ال ای دی ها

6 - طراحی مدار با استفاده از IC (مدار مجتمع)

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• آی سی ها
• انواع سوکت ، هیت سینک و خمیر سیلیکون
• رگولاتور و کاربردهای آن
• مفهوم رگوله کردن و بررسی ضرورت ها و مزایا
• رگولاتورهای مثبت و منفی
• رگولاتورها با خروجی ثابت و متغیر
• اپتوکوپلر و کاربردهای آن
• آپ امپ و کاربردهای آن
• ترانزیستور اثرمیدان و کاربردهای آن
• انواع ترانزیستور اثر میدان پیوندی و تشخیص پایه ها

مهارت‌ها:

• طراحی و ساخت رگولاتور ۱۲ ولت dc با جریان ۱ آمپری به کمک ترانزیستور
• طراحی و ساخت منبع تغذیه سوئیچینگ ۱/۵ آمپری به کمک رگولاتور
• راه اندازی رله به کمک اپتوکوپلر
• طراحی و ساخت انواع تقویت کننده ها به کمک آپ امپ
• طراحی و ساخت مدار حساس به صدا به کمک آپ امپ
• طراحی و ساخت مدار حساس به نور به کمک آپ امپ
• طراحی و ساخت مدار تقویت کننده صوت به کمک آپ امپ
• طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی مشتق گیر، انتگرال گیر و ... .
• تعیین نوع و پایه های ترانزیستورهای اثر میدان به کمک مولتی متر

نگرش:

• عملکرد یک دستگاه بستگی به عملکرد صحیح هر یک از اجزای مدار دارد
• قطعات باید به درستی در مدار طراحی شده قرار گیرد.

ایمنی و بهداشت:

• رعایت نکات ایمنی برق

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از دور ریز قطعات الکترونیک در طبیعت خودداری گردد.

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC& BOX انواع
• اسفنج نسوز و خشک انواع میکروکنترلر، انواع آی سی ها، انواع سون سگمنت انواع سنسورها، انواع ال ای ادی ها، انواع ترانس

7 - طراحی مدارات الکترونیکی ربات بوسیله سنسورها

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• تعریف حواس انسانی
• بررسی الگوی رفتاری بر اساس دریافت و تحلیل محیطی
• تعریف و مفهوم سنسور
• بررسی کمیتهایی که می بایست توسط یک سنسور به سیکنال الکتریکی تبدیل شوند. (مشابهت برخی از آنها با کمیت های دریافتی توسط حواس)
• انواع سنسور گسسته، مجتمع، هوشمند)
• نقش سنسور در اتوماسیون
• مشخصات سنسور مطلوب
• تکنیک های متداول در ساخت سنسور
• انواع سنسورهای کرنش / فشار ضربه/ جریان (فلو)
• انواع سنسورهای جهت و موقعیت یابی
• انواع سنسورهای فاصله یابی
• انواع سنسورهای حرکتی
• انواع سنسورهای نور و تشعشعات آن
• انواع سنسورهای دما
• انواع سنسورهای زاویه سنجی
• انواع سنسورهای صوت
• انواع سنسورهای مادون قرمز /تصویر / رنگ
• مسائل مربوط به جامدات، مایعات و گازها
• سنسورهای محیطی رطوبت، دود و آتش و ... )
• استفاده از پتانسیومتر و فتوسل و سنسور مادون قرمز برای کالیبراسیون
• انکودر و انواع آن

مهارت‌ها:

• ساخت مدار بایاسینگ فرستنده و گیرنده های مادون قرمز در طراحی چشم الکترونیکی
• ساخت روبات تعقیب خط ساده با آپ امپ و سنسور های IR
• طراحی و ساخت مدار کنترل کننده وضعیت دمای اتاق با سنسور تشخیص دما و کنترل سیستمهای سرمایش و گرمایش
• طراحی ساخت رطوبت سنج
• طراحی و ساخت دستگاه هشدار دهنده دود و گاز
• طراحی و ساخت سیستم هشدار و کنترل وضعیت اطفاء حریق
• طراحی و ساخت سیستم هشدار انتشار گازهای خطرناک
• طراحی و ساخت سیستم تشخیص فلز با سنسورهای اثر هال
• راه اندازی مدار تشخیص وزن
• طراحی و ساخت مدار راه انداز سنسورهای فرستنده و گیرنده آلتراسونیک
• راه اندازی مدار تشخیص امواج آلتراسونیک
• راه اندازی مدار سنسور PIR
• راه اندازی مدار اپتوکانتر
• مدار راه انداز انکودر ساده

نگرش:

• سنسورها در شناخت بهتر روبات از محیط پیرامون خود نقش حیاتی دارد.

ایمنی و بهداشت:

• رعایت موارد ایمنی
• به هنگام راه اندازی هر دستگاه از نحوه صحیح جایگیری و اتصال قطعات در مدار مطمئن گردید.

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از دور ریز قطعات الکترونیک در طبیعت خودداری گردد.
• بهینه سازی مصرف انرژی

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC& BOX انواع
• اسفنج نسوز و خشک انواع میکروکنترلر، انواع آی سی ها، انواع سون سگمنت انواع سنسورها، انواع ال ای ادی ها، انواع ترانس

8 - طراحی و ساخت مدارات دیجیتال

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• معرفی سیستم دودویی و کدگذاری
• اصول مدارات آنالوگ (قیاسی و دیجیتال (رقمی)
• مدارات آنالوگ و کاربردهای آن
• مدارات دیجیتال و کاربردهای آن
• بررسی مزایای سیستمهای دیجیتال نسبت به آنالوگ
• معرفی مدارات مجتمع ( IC ها)
• جبر بول و گیت های منطقی و بافرها
• اصول ساده سازی و پیاده سازی توابع منطقی
• اصول مدارهای ترکیبی و طراحی مدارهای ترکیبی
• اصول پیاده سازی مقدماتی مدارات حافظه
• اصول تایمرها
• اصول پیاده سازی مبدل ها
• نحوه تبدیل دیجیتال به آنالوگ
• بررسی IC های مبدل دیجیتال به آنالوگ
• نحوه تبدیل آنالوگ به دیجیتال
• بررسی IC های مبدل آنالوگ به دیجیتال
• PWM و کاربردهای آن

مهارت‌ها:

• نمایش اعداد در سیستمهای مختلف عددی
• طراحی مدار با گیت های منطقی
• طراحی مدار راه انداز رله ها توسط بافر
• طراحی و ساخت مدار چشمک زن به کمک آی سی ۷۴HC۱۴
• راه اندازی سون سگمنت به کمک آی سی ۴۵۱۱
• طراحی و ساخت مدار رقص نور به کمک آی سی های ۴۰۱۱ و ۴۰۱۷

نگرش:

• طراحی و ساخت زنگ الکترونیکی به همراه شمارنده بر روی سون سگمنت
• طراحی و ساخت نوسان ساز فرکانس بالا و پایین به کمک آی سی ۵۵۵
• طراحی و ساخت نوسان تایمر ۱ تا ۱۵ دقیقه ای با آی سی ۵۵۵
• طراحی و ساخت چراغ راهنمایی با آی سی های ۵۵۵ و ۴۰۱۷
• طراحی و ساخت فلزیاب با آی سی ۵۵۵
• طراحی و ساخت چشمک زن و تقویت صدا با آی سی ۵۵۵
• طراحی و ساخت شمارنده دودویی تعداد پالس با کمک آی سی های ۵۵۵
• طراحی و ساخت شمارنده افراد به کمک سنسورهای IR ( ۲ و ۳ رقمی )
• کنترل دور موتور DC با آی سی ۵۵۵ و بر اساس مکانیزم PWM
• طراحی و ساخت روبات کنترل از راه دور با استفاده از سنسورهای IR ( برد ۳ متر )

ایمنی و بهداشت:

• رعایت نکات ایمنی برق
• به هنگام راه اندازی هر دستگاه از نحوه صحیح جایگیری و اتصال قطعات در مدار مطمئن گردید.

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از دور ریز قطعات الکترونیک در طبیعت خودداری گردد.
• بهینه سازی مصرف انرژی

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• IDC& BOX انواع
• اسفنج نسوز و خشک انواع میکروکنترلر، انواع آی سی ها، انواع سون سگمنت انواع سنسورها، انواع ال ای ادی ها، انواع ترانس

9 - طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی روبات ها

ساعات کل	0 ساعت
ساعات نظری	0 ساعت
ساعات عملی	0 ساعت

دانش:

• نحوه اختصاص زمان صحیح برای مراحل از طراحی تا ساخت اولیه و ساخت نهایی
• روند طراحی و ساخت استاندارد مدارات الکترونیکی در روبات ها
• بررسی نیازمندی های مکانیکی روبات و تعیین اهداف کلی (الگوریتم رفتاری)
• نحوه پیاده سازی روش انتخابی مناسب برای ساخت اولیه مدارات الکترونیکی
• نحوه طراحی و ساخت نهایی
• اصول مقدماتی استفاده از نرم افزارهای تخصصی و مفهوم مدلینگ
• معرفی نرم افزارهای کاربردی
• آشنایی با نرم افزار Proteus

مهارت‌ها:

• تست و تصحیح موارد در جهت بهبود عملکرد
• طراحی مدارهای الکترونیکی با Proteus
• تعیین و تحلیل کلیات پارامترهای عملکردی مدارات مورد نیاز
• رسم بلوک دیاگرام عملکرد مدار
• تجزیه و تحلیل جزئیات پارامترهای عملکردی مشخصه ها و محدودیت ها
• بررسی و انتخاب قطعات مورد نیاز برای پیاده سازی مدار طراحی شده
• طراحی اولیه با قطعات پیش فرض
• تحلیل کامل طراحی اولیه دستی و نرم افزاری
• تصحیح موارد مشخص شده در تحلیل ها
• تامین و خرید قطعات
• پیاده سازی روش انتخابی مناسب برای ساخت اولیه مدارات الکترونیکی

ایمنی و بهداشت:

• رعایت نکات ایمنی برق

ملاحظات زیست‌محیطی:

• از دور ریز قطعات الکترونیکی در طبیعت جلوگیری شود.

تجهیزات، ابزار و مواد مصرفی:

• انواع کابل و کابل فلت
• انواع پین هدر و کانکتور
• انواع دیود زنر و LED
• انواع ترانزیستور و رگولاتور
• انواع آپ امپ و درایور موتور
• انواع سوکت
• انواع وارنیش
• انواع کریستال
• انواع دی کانکتور و ترمینال
• انواع پیچ مهره و اسپیسر
• انواع کلید و تاک و میکروسوئیچ
• انواع فیوز و جا فیوزی
• انواع جامپر و جک آداپتوری
• انواع هت سینک
• خمیر سیلیکون
• اپتوکوپلر
• انواع IDC & BOX
• اسفنج نسوز و خشک انواع میکروکنترلر، انواع آی سی ها، انواع سون سگمنت انواع سنسورها، انواع ال ای دی ها، انواع ترانس نرم افزار پروتئوس

استاندارد تجهیزات

نکته: تجهیزات و ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

نام	مشخصات فنی	تعداد
منبع تغذیه دوبل	۳۰ ولت ۵ آمپر با خروجی قابل تنظیم	1
فانکشن ژنراتور	۳ مگاهرتز	1
اسیلوسکوپ دیجیتال	MHZ۲۰۰ - PROTEC	1
مولتی متر دیجیتال	اتو رنج	15
ست کامل رایانه	با تمامی امکانات	5
مینی دریل	یک کامل	8
پروگرمر میکرو کنترلر	استاندارد	8
پرینتر	لیزری	1
میز و صندلی مربی	معمولی	2
میز و صندلی کارآموز	معمولی	15
تخته وایت برد	۱۱/۴۰ متر مربع	1
دیتا پروژکتور	با رزولوشن بالا	1
جعبه کمکهای اولیه	با کلیه تجهیزات	1
کپسول اطفای حریق	۶ کیلویی پور خشک)	6

استاندارد ابزار

نکته: ابزارهای مورد نیاز برای انجام این استاندارد شغلی در جدول زیر ارائه شده است.

نام	مشخصات فنی	تعداد
جعبه ابزار بزرگ	با کلیه تجهیزات	۵ سری
ست کامل پیچ گوشتی چهار سو	موجود در بازار	۵ سری
ست کامل پیچ گوشتی دو سو	موجود در بازار	۵ سری
ست کامل پیچ گوشتی ساعتی	موجود در بازار	۵ سری
ست کامل سیم چین و انبردست	موجود در بازار	۵ سری
ست کامل ابزارهای اندازه گیری الکترونیکی	موجود در بازار	۵ سری
ست کامل مته و کاتر	رونیکس	۵ سری
انواع موتور DC و گیربکس	ZGA و ZGB ( ۱۷,۲۵,۴۲,۶۰ ) - موتور	۵ سری
موتور براشلس	EMAXBL	۵ سری
انواع سروو و استپر موتور دی سی	HI - TECH	۵ سری
هویه	۴۰ وات	5
پایه هویه	سنگین	5
قلع کش	مرغوب	5
برد بورد	مرغوب	9
انواع ترانس AC به DC	در ولتاژ و جریان های مختلف	5
اسپری تمیز کننده	تر و خشک	5
ست کامل ابزارهای الکترونیکی	آچار IDC ، آی سی کش و پنس	5
تفنگ و چسب حرارتی	موجود در بازار	۱ عدد
انواع گیره و مونتاژ	موجود در بازار	۵ سری
جزوات و CD های آموزشی	مربوط به استاندارد	۲ نسخه
کابل سیار	۵ راهه ۲۲۰ وات	۵ عدد
بردبورد	استاندارد	۱۵ عدد
دیتا شیت	TTL	۲ نسخه
تخته پاک کن	مخصوص وایت برد	۲ عدد

دوره‌های مرتبط

گالری

تصویری برای گالری ثبت نشده است.